激光雷达送给扫地机器人的礼物

2018-07-17 02:38:07 PM

——“妈,生日快乐!送您个礼物!”

——“啥?”惊喜……变脸……鄙视……“扫地机器人!谁要你买这玩意儿!撞来撞去的!隔壁王大妈家那个闲置一年了!”


我……


母亲大人,息怒。咱家这个聪明,有眼睛,有脑子,避人避物,规划清扫,很可爱


小米、科沃斯、inxni以内、Neato等诸多品牌智能扫地机器人都配备激光导航。智能扫地机器人出现有一段时间了,价格也降到几百元,但是并没有完全获得消费者的认可,主要是因为扫地机器人并不能达到清扫要求。大部分智能扫地机器人经常会出现乱跑乱撞、离家出走、重复清扫等无规律工作情况,效率十分低,大家很多时候会怀疑是买了个“人工智障”回来。而借助激光导航技术及内置计算芯片,智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景,并从容应对任何复杂地形,相对于传统扫地机器人乱撞、无章法的混路走位有着巨大的优势。


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激光导航扫地机器人能自主扫描家庭环境并成像,生成2D地图,有条不紊地进行路径规划,分区清扫;使用弓字型清扫路线,并依据家居环境的变化实时更新地图,智能识别避开障碍物;自主回去充电,支持断点续扫,随时自检补扫遗漏区域,无需人工收拾“残局”。激光导航扫地机器人提供相对于传统扫地机,能够更好的规划导航,轨迹可视功能,用户使用体验拥有质的提升。


截止今年1月底,小米米家扫地机器人总销量突破100万台,好评率100%,甚至有大量老外“海淘”,360、海尔等也陆续推出搭载激光导航技术的型号。从发展的眼光看,规划式扫地机器人将在市场上的份额会越来越高,逐步取代普通传统扫地机器人。而智能规划的技术和实现效果,即“定位-构图-规划-清扫”,定位是基础,最关键的传感器便是激光雷达。


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激光雷达是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统,激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。扫地机器人匹配的激光雷达内部旋转机构带动激光器360°全方位扫描房间,输出距离和图像信息,使扫地机器人“心中有图”。演示如下。


激光雷达是SLAM的重要入口。SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的含义是即时定位与地图构建,指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。